Der Pichola-See ist einer der größten Seen in Udaipur und ein künstlicher See, der von einem Stammesangehörigen Pichhu Banjara erbaut wurde. Der See gilt als der älteste und ist eine der Hauptattraktionen in Udaipur. Der Pichopla-See liegt vor der Kulisse von grünen Hügeln, die sicherlich zu seinem Charme beitragen. Der Pichola-See, der 1362 erbaut wurde, wurde von Zeit zu Zeit mehreren Änderungen unterzogen. Die bezaubernde Umgebung, die aus hohen Palästen, Badegats, Königshäusern und Tempeln besteht, wurde über Jahrhunderte entwickelt.
Mit diesen Attraktionen ist der See das ganze Jahr über von Touristen überfüllt. Einige der berühmtesten und markantesten Gebäude an seinen Ufern sind der Lake Palace, Jag Mandir, Mohan Mandir, City Palace und Arsi Vilas Island.
Am bekanntesten ist der Palast in der Mitte des Sees, welcher nun das Taj Lake Palace Hotel ist. Hier wurde einst der James Bond Film Octopussy gedreht und dieses Thema beherrscht auch die ganze Stadt mit vielen Cafés und Bars in denen der Film rund um die Uhr läuft. Es lohnt sich allemal das Hotel zu besuchen, am besten zum Lunch oder zum Dinner.
Die beste und landschaftlich reizvollste Art, den Pichola-See zu genießen, ist eine Bootsfahrt bei Sonnenuntergang oder eine Bootsfahrt auf dem Wasser. Die goldene Sonne über dem See, die das Wasser in schimmerndem Glanz erstrahlen lässt, der beleuchtete Taj Lake Palace und andere Inselpaläste und Gebäude am See machen die Sehenswürdigkeiten zu einer schönen Szene.